松下伺服驱动器的速度如何设定?
松下伺服驱动器的速度的设定方式有以下几点:
一、速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的松下伺服驱动器型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
二、速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的松下伺服驱动器型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
三、速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,松下伺服电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
以上这三点就是松下伺服驱动器速度的设定方式,信息仅供大家参考!如果有朋友想购买松下伺服电机的,可以来电咨询,也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询,这也是可以的,我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全,应该会有合适你的,如果看上了随时可以打电话进一步的了解,欢迎您的咨询!我们公司也会将竭诚为您服务的!如果控制器运算速度比拟快,可以用速度方式,把位置环从松下伺服驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比方大部分中运动控制器)。
松下伺服电机为什么要配减速机一起使用呢?
在很多松下伺服电机使用的生产中,我们都会见到减速机的影子,为什么这些伺服电机的应用场所要配置减速机呢?伺服电机配减速机是为了提高转矩,当负载很大时,一味的提高松下伺服电机的功率是很不划算的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速机,那样才是合理的,松下伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用!松下伺服驱动器的设定对于驱动器来说是很重要的,那么松下伺服驱动器我们应该如何来设定呢。
一般说来伺服系统制造商不生产减速机。因此松下伺服电机及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机,这种减速机是专门给松下伺服电机配套的减速机,在生产中松下伺服电机和减速机是如何连接的呢?今天深圳日弘忠信的小编就来告诉大家两种连接方式:
减速机与松下伺服电机的连接方式:抱紧的方式——松下伺服电机的输出轴伸入减速机里面,松下伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍,操作减速机上的锁紧螺丝,就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧.
减速机与伺服电机的连接方式:通过外置联轴器的的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器,所以需要伺服电及带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW,转速可以达到20000转/分钟。
松下伺服电机编码器出现故障的原因及处理方法
我们平时在使用松下伺服电机时时常会出现一些我们意想不到的故障,比如说编码器的故障吧,这也是我们很常见的一种故障,当我们遇到这些故障的时候,我们知道故障的原因是什么吗?还有我们应该如何处理呢?传统的三相桥式整流电路由于整流时的断续通断,必然会导致输入电流谐波的产生,谐波电流的幅值与谐波次数成反比,因此,对于三相桥式整流电路来说5次、7次谐波对电网的影响大,其谐波分量分别为20%与14。对于这些问题今天深圳日弘忠信的小编就来详细的给大家做讲解:
松下伺服电机编码器出现故障的原因有:
1、电机拆装不规范(敲击电机轴)
2、电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。
3、电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。
故障的处理方法:
1、规范电机的安装操作,电机轴受到强烈的冲击。
2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上,确保限位行程保护开关动作时,松下伺服电机停止运行,以免过冲撞到机械限位造成松下伺服电机损坏。
3、更换松下伺服电机。
以上讲述的这些就是松下伺服电机编码器出现故障的原因及处理方法,仅供大家参考!深圳市日弘忠信电器有限公司是一家集品牌代理、产品配套、解决方案、工程服务于一体的运营服务商。公司专业代理德国西门子伺服马达、日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下PLC、富士伺服直线电机、德国SK精密行星减速机、新宝伺服减速机、台湾萨塔模组、韩国多伺模组等产品,在华南、华东常设有专业伺服维修中心及行业15年调试的工程师。不售假、库存多、交货快、选择多、服务好、灵付款是公司永远追求的18真经。为你服务是我们的荣幸;被你认可是我们的快乐;共同成长是我们的目标。如通风不良,周围环境温度过高,松下伺服电机机械部分故障等原因引起的电动机过热,绝缘水平降低。
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