三、供电电源
伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。
二者还是比较好选择的。一般的自动化设备,甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源,此时选择对应电源的伺服电机即可,免去电源类型的转换。但有一些设备,比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等,松下伺服电机,由于本身的移动性质,大部分使用自带直流电源,所以一般使用直流伺服电机。
四、抱闸
根据动作机构的设计,考虑在停电状态下或静止状态下,是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势,就需要选择带抱闸的伺服电机。
怎么解决松下伺服马达的噪声
1:采用带有细分功能的驱动器,这是常用的、简便的方法。
2:距角更小的步进马达,如三相或五相步进马达。
3:在松下伺服马达轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,松下伺服电机驱动器,但机械结构改变较大。
4:换成交流伺服马达,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高。
松下伺服电机自由度调功能配备了行业快、安装十分简便的实时自动增益调整功能,增加了“二自由度调功能”使伺服电机调整变得更加简单,让一个不懂调整松下伺服电机的人员,只需要一个小时间便可以成为松下伺服电机的调试工程师,松下伺服马达报价,基本可以做是安装后,经过几次运转便于工作可自动完成调整;想要调整响应性时,只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整。
伺服参数初始化,也叫“恢复出厂设置”,或“设置参数初始化”,是伺服使用中,难以避免的操作。
纯铜材料线圈的静态电阻很低很低,几乎等同于短路,于是在电机通电瞬间电流可以很大很大(通常是正常工作电流的5~10倍),形成电流冲击。这是因为启动瞬间,电流通过线圈只有较低的线圈静态阻抗存在;通电线圈在磁场中受磁场力的作用发生位移,电磁感应效应产生,线圈中产生的感生电动势和闭合电路(电源和线圈形成闭合的回路)产生的感生电流,超越铜材料的静态阻抗,成为阻碍线圈中电流变化的主要力量。所以运转中的电动机的常态工作电流,要比启动瞬间的电流要小很多很多。这个特性导致电动机的启动电流冗余要很大很大。那么,控制电动机启动瞬间的扭矩、启动速度变化、与及加速度的平稳,松下伺服电机如何转换方向,甚至可调控,就变得很具技术挑战性。这,需要很好的数学建模,以及算法妥善修补,甚至因地制宜地进行细微调整。这就是伺服参数的部分由来。
伺服的特色,是位置可控、速度可控、转矩(扭矩)稳妥可控。所以服务于这些方面的算法建模也不少,而且这三者的可控性优劣,会根据具体的工作状态需求不同,存在细微的差别,需要妥善调整才能性能更佳;在这,位置、速度、和转矩三者,其实是各侧重点不同的应用,各侧重点甚至相互冲突,并不能同时具备同时实现。于是,不得不专门设定具体的设定参数,进行具体的模式切换和应用。其实参数的设定,也得有所分类别。相关的参数就自然不可以少。
还有,伺服的应用,是特色。但是,如果一套伺服的应用面太窄,也就是每行每项应用,都只能是针对设计针对性的开发,方能使用。这样的产品就成本太高,松下伺服电机,用来开发的设备也大大局限于开发技术团队的人力物力范围。自动化产业也就不可能如今天遍布世界发展了。因而,成功出色的伺服产品,必须参数设计成熟,应用广泛。这样跨度宽广的适应性,就更加得依赖预先设计好设计成熟的的参数调节功能和选项啦。
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