伺服电机 日弘忠信 50w伺服电机

松下伺服电机

　　伺服电机和力矩电机的区别

　　一、性能不同

　　1、伺服电机：可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，400w伺服电机，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

　　2、力矩电机：一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载。

　　二、原理不同

　　1、伺服电机：使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

　　2、力矩电机：力矩电动机允许长期低速运转(甚至堵住不动)，它的发热很严重，通常采用外加鼓风机强迫风冷。使用力矩电动机时应注意检查鼓风机的运行情况是否良好，其周围应有良好的通风环境，不允许有干燥物。粉尘或挥发性可燃油类等靠近。

松下伺服电机

　　伺服电机抖动原因分析

　　① 伺服配线：

　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

　　② 伺服参数：

　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，50w伺服电机，初始值为0，可尝试增大设置值;

　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

　　③ 机械系统：

　　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

　　b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

　　c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，伺服电机，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服马达报警16故障怎么解决?16故障码解决方法。首先检查机械部份有没有卡住或减轻负载，如果确认机械部份没有问题，那就可以确定是伺服驱动器坏了，实际没有过载，但是伺服驱动器内部检测环节出了问题，误报警，此时，只需把伺服驱动器拆下来送修就可以了。

　　松下驱动器报警维修：16是过载 ，原因　　转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能。

　　1)电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。

　　2)增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。

　　3)电机电缆连接错误或断开。

　　4)机器碰到重物，200w伺服电机，或负载变重，或被缠绕住。

　　5)电磁制动器被接通制动(ON)。

　　6)多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 解决方法：过载时间常数取决于电机特性。

　　用 PANATERM 波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。

　　松下伺服驱动器16故障码解决方法：

　　1)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

　　2)重新调整增益。

　　3)按照接线图，正确连接电机电缆。

　　4)清除缠绕物。减轻负载。

　　5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。

　　6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。

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