反馈编码的性，指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出，每个角度的位置编码都是的。

增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码（例如：正交 A/B 相增量型编码器的输出，永远都是 A/B 相 0/1 的编码），所以其信号输出是不具备性的；

单圈编码器，可以在机械轴旋转一圈范围内，做到位置信号输出的性；

而多圈编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。

所以伺服电机无论是哪种编码器，只要测量行程超出其圈数范围，松下，就一定会在旋转过程中，以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。

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松下伺服系统在设计时需要哪些资料？以及设计步骤有哪些？深圳市日弘忠信实业有限责任公司成立于1997年，是一家销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。公司集品牌代理、产品配套、解决方案、产品服务、售后调试、工程服务于一体的运营服务商。在华南、华东常设有伺服检测维修中心，以及有着行业15年调试经验的工程师。关于松下伺服系统设计，给出以下建议，供大家参考！

1、设计要求分析，系统方案设计首先对伺服系统的设计要求进行分析，明确其应用场合和目的、基本性能指标及其它性能指标，然后根据现有技术条件拟定几种技术方案，经过评价、对比，选定一种比较合理的方案。2、系统性能分析

方案设计出来后，尽管各具体结构参数还没有确定，也应先根据基本结构形式对其基本性能进行初步分析。首先画出系统方框图，列出系统近似传递函数，并对传递函数及方框图进行化简（一般应简化成二阶以下系统），然后在此基础上对系统稳定性、精度及快速响应性进行初步分析，其中的是稳定性分析，松下伺服马达，如不能满足设计要求，应考虑修改方案或增加校正环节。

3、执行元件及传感器的选择：方案设计只是对执行元件及传感器进行了初步选型，这一步应根据具体速度、负载及精度要求来具体确定执行元件及传感器的参数和型号。

4、机械系统设计：机械系统设计包括机械传动机构及执行机构的具体结构及参数的设计，设计中应注意消除各种传动间隙，尽量提高系统刚度、减小惯量及摩擦，尤其在设计执行机构的导轨时要防止会产生“爬行”现象。

那么伺服电机使用编码器，尤其是选择多圈编码器的意义在哪里呢？

先来简单回顾下有关这几种编码器的一些基本概念。

增量型与型编码器的主要区别在于：

◆增量型编码器是在机械轴旋转时，每旋转经过一个固定的角度间隔，交替输出一组脉冲编码；

◆型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度，持续输出其旋转位置编码。

而单圈与多圈编码器的区别，松下伺服电机，仅仅是在角度位置编码输出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋转位置测量。

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