不过，这并不意味着伺服电机在位置测量应用中就一定要使用编码器，松下伺服电机怎么样，也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈编码器。

事实上，对于很多传动和运控设备应用来说（如伺服电机），即使是使用增量型编码器或者单圈编码器，也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。

这里就非常有必要先来讨论一下伺服电机编码器的测量应用场景了。

运控和传动设备中的定位测量应用，基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。

◆对于距离测量应用，从技术角度看，选用增量型和型编码器都是可以实现的，编码器的优势更多是体现在精度性能等方面，伺服电机，而增量型编码器则显得更加经济、实用。

若没有特殊要求，在测量物料进给距离时，就没有必要采用反馈，充其量为了提升测量精度，可以使用单圈编码器。

◆而如果要实现对物体的位置测量，就非常有必要考虑使用多圈型编码器了，因为这将涉及到反馈编码性的问题。

什么是伺服电机？伺服电机工作基础知识

　　什么是伺服电机?伺服电机是一种可以高精度旋转的电机。通常这种类型的电机由一个控制电路组成，该控制电路提供电机轴当前位置的反馈，该反馈使伺服电机能够以高精度旋转。如果要以特定角度或距离旋转物体，则使用伺服电机。它只是由一个简单的电机组成，电机通过 伺服机构运行。如果电机由直流电源供电，则称为直流伺服电机，如果是交流电机，则称为交流伺服电机。对于本教程，我们将仅讨论直流伺服电机的工作. 除了这些主要分类之外，根据齿轮布置类型和操作特性，还有许多其他类型的伺服电机。伺服电机通常带有齿轮装置，使我们能够以小巧轻便的封装获得非常高的扭矩伺服电机。由于这些特性，它们被用于许多应用，如玩具车、遥控直升机和飞机、机器人等。

　　伺服电机的额定单位为 kg/cm(千克每厘米)，大多数爱好伺服电机的额定值为 3kg/cm 或 6kg/cm 或 12kg/cm。这个公斤/厘米告诉你你的伺服电机在特定距离可以举起多少重量。

　　电动机将提供的电能转换为机械能。各种类型的电机是常用的。其中，直流无刷电机(BLDC)具有、可控性好等特点，被广泛应用于诸多领域。BLDC 电机相对于其他电机类型具有省电优势。当工程师面临设计电气设备以执行机械任务的挑战时，他们可能会考虑如何将电信号转换为能量。因此，执行器和电机是将电信号转换为运动的设备之一。电机将电能转换为机械能。简单的电机类型是有刷直流电机。在这种类型的电机中，电流通过布置在固定磁场内的线圈。电流在线圈中产生磁场;这导致线圈组件旋转，松下伺服电机好不好，因为每个线圈都被推离同极并被拉向固定场的异极。为了保持旋转，松下伺服电机，需要不断地反转电流——这样线圈的极性就会不断地翻转，从而导致线圈继续“追逐”不同的固定磁极。通过与旋转换向器接触的固定导电刷向线圈供电;换向器的旋转导致通过线圈的电流反转。换向器和电刷是有刷直流电机区别于其他电机类型的关键部件。

　　1.有刷直流电机的运行。

　　固定电刷为旋转的换向器提供电能。当换向器旋转时，它会不断地将电流的方向翻转到线圈中，从而反转线圈的极性，使线圈保持向右旋转。换向器旋转是因为它连接到装有线圈的转子上。

　　2.不同类型的电机

　　有刷直流电机设计简单，控制方便，广泛用于磁盘托盘的开合。在汽车中，它们通常用于收起、伸展和定位电动侧窗。这些电机的低成本使其适用于多种用途。然而，一个缺点是电刷和换向器由于它们的持续接触而趋于相对较快地磨损，需要经常更换和定期维护。

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