反馈编码的性，指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出，每个角度的位置编码都是的。

增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码（例如：正交 A/B 相增量型编码器的输出，永远都是 A/B 相 0/1 的编码），所以其信号输出是不具备性的；

单圈编码器，可以在机械轴旋转一圈范围内，做到位置信号输出的性；

而多圈编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。

所以伺服电机无论是哪种编码器，只要测量行程超出其圈数范围，就一定会在旋转过程中，松下PLC，以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。

什么是伺服驱动控制器?
　　伺服驱动器是一种特殊的电子放大器，用于为电动伺服机构供电：其主要任务是监控来自伺服机构的反馈信号，并不断调整与预期行为的偏差。在这篇文章中，松下伺服马达，我们将尝试简要总结它是什么以及它是如何工作的。我们应该做的次正确理解这样的话题是看一些伺服驱动器的基础知识。伺服系统由四部分组成，包括伺服电机和驱动器、控制器和反馈装置。通常，反馈设备是编码器。控制器被编程为指示电机必须做什么，然后触发驱动器向电机发送足够的电能，使所需的动作成为可能。系统中的控制器负责计算向驱动器发送低压指令信号所需的路径(轨迹)。然后驱动器负责向电机发送所需的电压和电流，使其能够实现所需的运动。伺服驱动器能够控制扭矩、速度或位置。在伺服系统中，伺服驱动器通常控制扭矩。您可能还听说过伺服驱动器被称为放大器。很容易理解为什么伺服驱动器会从控制器获取控制信号，松下传感器，将其放大到所需的电压和电流，然后再将其发送到电机。

缺点：

（1）摩擦大，松下，损耗大

老模友们在以前玩有刷电机的时候都碰到这个问题，那就是使用电机一段时间以后，需要打开电机来清理电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除。

（2）发热大，寿命短

由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。

（3）效率低，输出功率小

上面说到的有刷电机发热问题，很大程度是因为电流做功在电机内部电阻上了，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大，效率也不高。

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