伺服电机抖动原因进行的分析：

　　观点一：

　　当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。

　　观点二：

　　1、PID增益调节过大的时候，禾川伺服电机，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，松下伺服电机驱动器，不要加D。

　　2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

　　3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

　　4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

　　5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。

松下伺服电机

　　伺服电机和力矩电机的区别

　　一、性能不同

　　1、伺服电机：可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，伺服电机，用作执行元件，松下伺服电机，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

　　2、力矩电机：一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载。

　　二、原理不同

　　1、伺服电机：使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

　　2、力矩电机：力矩电动机允许长期低速运转(甚至堵住不动)，它的发热很严重，通常采用外加鼓风机强迫风冷。使用力矩电动机时应注意检查鼓风机的运行情况是否良好，其周围应有良好的通风环境，不允许有干燥物。粉尘或挥发性可燃油类等靠近。

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲伺服电机有什么特点?伺服电机的工作流程。伺服电机是一种可以通过控制器地控制位置、速度和加速度的电机。伺服电机通常由电机、编码器、控制器等部分组成。控制器根据编码器反馈的位置信息，调的驱动电流，从而控制电机的位置和运动。

　　与步进电机不同的是，伺服电机是一种闭环控制系统，可以提供更高的控制精度和速度响应，适用于需要更高精度和更快速度的应用，如自动化生产线、数控机床、机器人等领域。

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