深圳市日弘忠信电器有限公司
松下伺服电机 , 松下PLC , 松下传感器 , 气动产品
伺服电机 日弘忠信 50w伺服电机

松下伺服电机











  伺服电机和力矩电机的区别

  一、性能不同

  1、伺服电机:可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,400w伺服电机,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

  2、力矩电机:一种极数较多的特种电机,可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转,不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下,电动机可以提供稳定的力矩给负载。

  二、原理不同

  1、伺服电机:使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

  2、力矩电机:力矩电动机允许长期低速运转(甚至堵住不动),它的发热很严重,通常采用外加鼓风机强迫风冷。使用力矩电动机时应注意检查鼓风机的运行情况是否良好,其周围应有良好的通风环境,不允许有干燥物。粉尘或挥发性可燃油类等靠近。



松下伺服电机










  伺服电机抖动原因分析

  ① 伺服配线:

  a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;

  b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

  c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。

  ② 伺服参数:

  a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

  b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,50w伺服电机,初始值为0,可尝试增大设置值;

  c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;

  d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

  ③ 机械系统:

  a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;

  b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

  c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,伺服电机,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。




  松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服马达报警16故障怎么解决?16故障码解决方法。首先检查机械部份有没有卡住或减轻负载,如果确认机械部份没有问题,那就可以确定是伺服驱动器坏了,实际没有过载,但是伺服驱动器内部检测环节出了问题,误报警,此时,只需把伺服驱动器拆下来送修就可以了。




  松下驱动器报警维修:16是过载 ,原因  转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时,按照电机的过载保护时限特性,过载保护功能。

  1)电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值。

  2)增益设置不恰当,导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。

  3)电机电缆连接错误或断开。

  4)机器碰到重物,200w伺服电机,或负载变重,或被缠绕住。

  5)电磁制动器被接通制动(ON)。

  6)多个电机接线时,某些电机电缆接错到了别的轴上。 解决方法:过载时间常数取决于电机特性。

  用 PANATERM 波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。

  松下伺服驱动器16故障码解决方法:

  1)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

  2)重新调整增益。

  3)按照接线图,正确连接电机电缆。

  4)清除缠绕物。减轻负载。

  5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。

  6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。





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