4、电控系统调试及总结

　　多次调试和试验证明，本文设计的气动发动机电控系统的ECU软硬件能够准确检测出发动机的不同转速等各参数;功率驱动模块工作可靠，具有良好负载能力;基于CAN总线建立的通讯平台能够实时监控发动机参数与状态，完成数据传输。试验还表明喷气压力对气动发动机转速有很大影响，在对气动发动机电控系统进行完善时，需要扩展喷气压力控制模块，富士伺服电机厂家，以保证喷气压力稳定在合适的值，减少由于压力波动对发动机运行造成的不良影响。冷却水温、喷气温度和缸内压力等参数也对发动机运行具有一定影响，需要对这些参数进行实时检测，富士伺服电机价格，以便对喷气定时和喷气量等控制参数修正，使发动机运行得更加稳定和优化。

　　伺服电机抖动原因进行的分析：

　　观点一：

　　当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。

　　观点二：

　　1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，富士伺服电机，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，不要加D。

　　2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

　　3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

　　4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

　　5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。

　　3、特点三：对连续运动的控制。

　　这个特点主要是前两个特点的升华版本。比如说：伺服压力机，一个2000吨的伺服压力机，可以做到20000N·m的压力上面，他可以实时控制，这就是伺服可以控制的。

　　再比如说：线切割设备，这类设备在石材，多晶硅等市场极为常见。这就是在连续往复运动中能够做到的控制的典型代表。

　　如果一定要通俗化的解释伺服电机的应用场景：控制输出力度(名称叫扭矩)可大可小，同时可以做到力度变化很均匀的升高和减小。也就是说不单单后的结果可以控制，还可以控制过程中的没一点。

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