伺服电机失效模式

　　失效模式一：安装不当造成前期损伤

　　不良检讨——不良安装、轴承受轴向力冲击

　　注：伺服电机安装过程禁止使用铁榔头敲击，较大的轴向力会对轴承内外圈沟道或钢球表面造成损伤。

　　注：由于转子轴及定子均存在磁力且中大型伺服电机磁力较大，安装过程安装人员(新员工不熟练，转子轴直接吸入定子中，存在倾斜、吸力大且不规则等现象，造成轴承损伤，电机异响。

　　失效模式二：电腐蚀失效

　　所谓电蚀是指电流在循环转重的轴承滚道轮和滚动体的接触部分流动时、通过薄薄的润滑油膜发出火花、其表面出现局部的熔融和凹凸现象。(机理：内外圈之间存在电位差)

　　失效模式三：运输导致的微动磨损失效

　　微动磨损失效特征：对钢球与内沟道接触面上的法向变形、切向变形以及滑动进行理论分析，并对径向加载的球轴承进行往复摆动试验，发现在摆角较小时，切向滑动为微动磨损的主因; 随着摆角增大，微动磨损则主要由重复的滑动引起。切向滑动引起的损伤在接触区的周围; 滑动引起的损伤在接触区两端，接触面中心受力大的部分未受损伤，且内圈损伤比外圈损伤严重得多。

　　松下伺服电机型号表示方法

　　伺服电机的型号通常由一串字母和数字组成，不同厂家的型号表现形式有所不同。以下是一些常见的伺服电机型号表示方法：

　　型号中含有电机的参数：一些厂家的伺服电机型号中会包含电机的参数，如电压、功率、转速等。例如：MC-130ST-M02025，其中MC表示该电机为伺服电机，130ST表示电机的尺寸和参数，M02025表示电机的型号。

　　型号中含有电机的系列和规格：一些厂家的伺服电机型号中会包含电机的系列和规格，如MHMD042P1V，其中MHMD表示电机的系列，042表示电机的规格，P1表示电机的功率等级，松下伺服电机100w，V表示电压等级。

　　型号中含有电机的应用场景：一些厂家的伺服电机型号中会包含电机的应用场景，如AC-S系列飞切伺服电机，其中AC-S表示电机的系列和应用场景。

　　需要注意的是，不同厂家的伺服电机型号表现形式不同，因此需要根据具体厂家的标识方式来判断。在选型时，除了型号，还需要关注电机的参数、性能等方面，确保选择的电机能够满足实际应用要求。

伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，松下伺服电机50w，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

　　交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90度的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

　　交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，松下伺服电机400w，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，松下伺服电机，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

　　交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象三个显著特点。

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