PLC 松下PLC可控制编程器 日弘忠信

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲plc可编程控制器整个工作过程分哪五个阶段?plc控制器的工作原理。可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

　　plc控制器的工作原理

　　采用循环扫描方式。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。

　　注意：由于PLC是扫描工作过程，在程序执行阶段即使输入发生了变化，输入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。

机械手的使用是非常广泛的，它不仅可以提升工业生产的效率。还可以代替人工去从事一些危险系数比较高的工作。

机械手可以准确的模仿人手臂的某些运动功能，用固定的程序抓取和搬运重物，或者是操纵一些工具。机械手的运转其实离不开一个功臣，松下PLC厂家，那就是伺服电机。伺服电机作为机械手的零件，在机械手的运作中发挥着不可忽略的作用。

但是，松下PLC价格，市面上的伺服电机品牌那么多，但是日系伺服电机在机械手行业的运用是有目共睹的，很多客户将日系伺服作为固定使用的一个品牌。甚至，有些客户在使用了日系的伺服电机后，再去使用其他品牌，有些虽然价格比较低，但是不太好用，反而降低了生产的效率。

所以，要想提升机械手的生产效率，选对伺服电机很重要。

　　plc程序的调试步骤

　　01 输入输出回路调试

　　(1)模拟量输入(AI)回路调试。要仔细核对I0模块的地址分配;检查回路供电方式 (电或外供电)是否与现场仪表相一致;用信号发生器在现场端对每个通道加入信号，通常取0、50%或****三点进行检查。对有报警、联锁值的AI回路，还要在报警联锁值(如 高报、低报和联锁点以及精度)进行检查，确认有关报警、联锁状态的正确性。

　　(2)模拟量输出(AO)回路调试。可根据回路控制的要求，用手动输出(即直接在控制系统中设定)的办法检查执行机构(如阀门开度等)，通常也取0、50%或****三点进行检查;同时通过闭环控制，检查输出是否满足有关要求。对有报警、联锁值的AO回路，松下PLC可控制编程器，还要在报警联锁值(如高报、低报和联锁点以及精度)进行检查，确认有关报警、联锁状态的正确性。

　　(3)开关量输入(DI)回路调试。在相应的现场端短接或断开，检查开关量输入模块对应通道地址的发光二极管的变化，同时检查通道的通、断变化。

　　(4)开关量输出(DO)回路调试。可通过PLC系统提供的强制功能对输出点进行检查。通过强制，检查开关量输出模块对应通道地址的发光二极管的变化，同时检查通道的通、断变化。

　　02 回路调试注意事项

　　(1)对开关量输入输出回路，要注意保持状态的一致性原则，通常采用正逻辑原则，即当输入输出带电时，为“ON”状态，数据值为“1”;反之，当输入输出失电时，为“OFF”状态，数据值为“0”。这样，便于理解和维护。

　　(2)对负载大的开关量输入输出模块应通过继电器与现场隔离，PLC，即现场接点尽量不要直接与输入输出模块连接。

　　(3)使用PLC提供的强制功能时，要注意在测试完毕后，应还原状态;在同一时间内，不应对过多的点进行强制操作，以免损坏模块。