松下 松下伺服电机 日弘忠信

　　松下伺服马达在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。下面来介绍下松下伺服马达的问题解决。

　　一、常见故障之不转现象;

　　数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，松下伺服电机，还有使能控制信号，一般为DC+24 V继电器线圈电压。松下伺服电机不转时，常用诊断方法如下：

　　1.检查数控系统是否有脉冲信号输出;

　　2.通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;

　　3.对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;

　　4.伺服马达系统有故障;伺服马达和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

　　三、常见故障之窜动现象;

　　伺服系统在进给时出现窜动现象、测速信号不稳定(如编码器有裂纹、接线端子接触不良、如螺钉松动等)，当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

　　二、常见故障之爬行现象;

　　通常发生在起动加速段或低速进给时，松下伺服马达，一般是因为进给传动链的润滑状态不佳，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。需注意：伺服马达和滚珠丝杠联接用的联轴器，因为连接松动或联轴器本身的缺陷(裂纹等)，造成滚珠丝杠与伺服马达的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

　　松下伺服马达可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

交流伺服电机现在已经逐渐在市场上面茁壮成长了，这其中肯定是有它自身的优势才能不断的发展壮大。长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统。

交流伺服电机的几大优势总结

优点：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

　　要想区分，先得搞懂两种之间的区别。

　　先说工作原理：

　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

　　可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W

三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

　　区别1： 控制的方式不同

　　步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。

　　区别2：所需的工作设备和工作流程不同

　　步进电机所需的供电电源(所需电压由驱动器参数给出)，一个脉冲发生器(现在多半是用板块)，一个步进电机，松下，一个驱动器(驱动器设定步距角角度，如设定步距角为

0.45°，这时，给一个脉冲，电机走 0.45°);其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

　　伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡)，一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。