松下马达 松下 日弘忠信

众所周知，伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。然而关于各种维修知识，你都知道多少?

一、起动伺服电机前需做的工作有哪些?

1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。

2)测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

3)检查起动设备是否良好。

4)检查熔断器是否合适。

5)检查电机接地、接零是否良好。

6)检查传动装置是否有缺陷。

7)检查电机环境是否合适，清除其它杂物。

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，松下马达，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。

伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

工作原理

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，松下伺服电机，这样，就能够控制电机的转动，从而实现定位，可以达到0.001mm。

怎么样在众多伺服系统品牌中选出合适的伺服电机呢？在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的品牌、型号和大小进行选择和确认。首先，根据你的实际情况选出哪种动力控制速度控制、扭矩控制还是位置控制；实际工况的转速和扭矩应该小于或等于所选伺服电机的额定参数，松下，由于对成本的考虑尽量接近、高的品牌；一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：

● 马达转速>系统所需之移动转速；

● 马达的转子惯量与负载惯量相匹配；

● 连续负载工作扭力≦马达额定扭力；

● 马达输出扭力>系统所需扭力(加速时扭力)。

伺服电机选型计算：

● 正确公式T= 9550P/ n是在额定状态下才能用此公式计算；

● 惯量匹配计算(JL/JM)；

● 回转速度计算(负载端转速，马达端转速)；

● 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)。

伺服电机价格贵，尤其是日系伺服，讲究成本预算，刚好合适匹配机械，力矩过大过小都会振动。希望能帮到您！