松下伺服电机 日弘忠信 松下伺服电机报警

松下伺服电机选型

三、供电电源

伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。

二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，所以一般使用直流伺服电机。

四、抱闸

根据动作机构的设计，考虑在停电状态下或静止状态下，是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机。

伺服电机在激光切割机导轨上的应用

伺服电机如何影响激光切割机的运行？

对于激光切割机来讲，无论是平板切割还是管材切割，想要设备按照既定的图形进行加工，关键就在于参与加工的各个轴动态响应性的高低及相互之间的配合问题。如果在加工过程中，各轴的整体响应太慢，或者某些位置出现一个轴偏差小，松下伺服电机选型，另一个轴偏差大的情况，则就会出现加工轮廓变形的问题。而导致这种偏差不一致情况出现的原因众多，有机械的、外力的、伺服响应性、控制系统等因素，或是多因素叠加影响。因此，解决此类问题的关键在于各轴有较好的动态响应性及相互之间的配合的协调性，使其能比较严格地按照既定目标进行加工动作。伺服电机作为一个承接机械与控制系统的中间执行机构，能在一定程度上弥补、优化、协调各个系统的动作，以达到更的控制目的。

影响伺服电机正常运行的因素：

1、机械共振

机械共振问题对伺服较大的影响在于无法继续提高伺服电机的响应性，从而使设备整体运行在比较低的响应状态。此类问题在同步带传动的机械中比较常见，松下伺服电机，另外长距离的滚珠丝杆有时也有此类情况。主要原因是同步带的刚性偏低，共振频率低，长距离的丝杆自身惯量较大，且多有变形情况，特别是在电机容量选择偏小的情况下比较容易起振。同时安装时的装配工艺高低和材质的优劣也会对机械的共振产生影响。

2、数控系统因素

有的情况下，松下伺服电机报警，伺服的调试效果不明显，此时可能就要介入对控制系统的调节了。激光切割机加工时通常线速度是比较恒定的，在直线与曲线上都是同一速度。这一点在直线运动上是没有多大问题的，但是在曲线，特别是小尺寸圆弧的加工上可能会因为加速度过大导致轮廓变形的情况。

3、机械抖动

机械抖动实质也是机械的固有频率问题，松下伺服电机驱动器，通常比较多地出现在单端固定的结构中，特别是在加减速阶段表现尤其明显。低频的抖动在加工件中会呈现出大波浪状的形态，较高频的抖动会有锯齿状的形态。

4、机械因素

机械问题相对而言比较常见，主要体现在设计、传动方式、安装、材质、机械磨损等方面。

中国是世界上稀土永磁材料矿藏的国家。随着我国稀土永磁材料的发展及电力电子及微电子技术日新月异的进步，交流伺服电机的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字控制式。 由于交流伺服电机的驱动装置采用了先进全数字式驱动控制技术，硬件结构简单，参数调整方便，产品生产的一致性、可靠性会非常好，同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能，如增益自动调整、网络通讯功能等，大大拓展了交流伺服电机的适用领域。

随着各行业，如印刷设备、数控机床、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等 ，对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求不断提高，这些领域对交流伺服电机的需求将迅猛增长，交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。

据调查数据显示，2009年，有近60%的原用直流伺服和步进电机的客户准备更换永磁交流伺服系统，功率在3kW以内，其中有90%为1000W以下的伺服电机。

智能伺服电机是将伺服电机(可以是步进电机、交流伺服电机、直流无刷伺服电机、直流伺服电机或者直线电机)、伺服电机驱动器、PLC和运动控制卡的所有功能都集成在一个电机内部。 因为这种电机将运动控制的功能都集成在了一个电机本体内，所以驱动器、运动控制卡的所有功能都是针对电机做的的参数配置，所以可以把电机的性能发挥到。

智能电机的控制可以通过RS-232总线进行点对点通信方式控制，也可以通过CAN总线(支持CAN2.0和 CANOpen通信协议)实现多达255个轴的联动、当然也可以通过传统的外部给定脉冲方向或者模拟量控制，系统高可靠稳定性将大大节约用户设计机器的时间。

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