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伺服电机维修调试的三种方法详解

     1、抑制零漂

　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。

　　使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。

　　由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

　  2、建立闭环控制

　　再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，松下伺服马达，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打开。

　　这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

　 3、调整闭环参数

　　细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

　　以上是较为常见的6种伺服电机故障调试技巧，希望可以给大家做伺服电机调试可以带来帮助。

　　伺服电机就是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，它可以使控制速度，位置精度非常准确。伺服电机的应用十分广泛，通常只要是需要动力源的，且对精度有要求的都可能涉及到。还想看伺服电机的相关文章，可查看历史文章哦。更多关于伺服电机的问题以及解决方法。

松下伺服电机应该要准确的滑差额定转速值

随着机器平安规范的不时发展，保守的故障诊断和保护技术(问题发生的时候判断原因并采取措施防止故障扩大化)已经落伍，松下伺服马达说明书，的产品嵌入了预测性维护技术，使得人们可以通过Internet及时了解重要技术参数的动态趋势，并采取预防性措施。比方：关注电流的升高，负载变化时评估尖峰电流，外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器，以及对电流波形发生的任何畸变保持警惕。

　　实际生产中，由于大量存在一些用开关量控制的简单的顺序控制过程，而实际生产工艺和流程又是经常变化的因而保守的继电器接触式控制系统常不能满足这种要求，因此曾出现了继电器接触控制和电子技术相结合的控制装置，叫做顺序控制器。能根据生产需要改变控制顺序，而又远比电子计算机结构简单，价格低廉，通过组合逻辑元件插接或编程来实现继电器接触控制的但它装置体积大，功能也受到一定限制。

　　深圳松下伺服电机优点是结构简单、运行可靠、效率较高;缺点是体积大、启动特性欠佳。但伺服电机采用高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，可比直流电动外形尺寸约小1/2质量减轻60﹪，转子惯量减到直流电动机的1/5与异步电机相比，由于采用了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，所以。又因为没有电磁式同步电机所需的集电环和电刷等，其机械可靠性与感应(异步)伺服电机相同，而功率因数却大大高于异步电机，从而使永磁同步电机的体积比异步电机小些。

　　由于变频器每千瓦的本钱随着其功率增大而减少，变频调速装置的经济性也随着电机功率的增大而提高。变频调速装置投资回收期为一年左右，使用寿命约10年。总之交流变频调速技术，具有十分显着的经济效益和社会效益，应用变频调速技术不仅是当前推进企业节能降耗的重要技术手段，松下伺服马达代理，也是实现经济增长方式转变的重要途径。

励磁绕组和控制绕组在空间相隔90°。

励磁绕组的接线 控制绕组的接线

励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。

适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90°，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。

U2= 0 时，转子停止。

这时，虽然U2 =0V，U1仍存在，似乎成单相运行状态，但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后，出现单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时设备不能转。

原因：交流伺服电机 R2设计得较大。所以在U2=0时，交流伺服电机的T=f(s)曲线会发生变化。

当U2=0V时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T"、T" 的合成转矩T与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在U2=0V时，能立即停止，体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转)，以免失控。

交流伺服电动机的机械特性曲线( U1=ct )应用

交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。

直流伺服电动机

结构：与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。

工作原理：与直流电动机相同。

供电方式：他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电：

U1为励磁电压，U2为电枢电压。

由机械特性可知：

(1)U1（即磁通￠）不变时，一定的负载下，U2↑，n↑。

(2)U2=0时，电机立即停转。

反转：电枢电压的极性改变，电机反转。

应用：直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多，如随动系统中的位置控制等。

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