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伺服电动机产生的磁场与安检人员扫描工具产生的磁场哪个大？

安检扫描的磁场微不足道。强的电机内磁场，也就是1~2特斯拉，伺服电机磁隙磁场至多约1T，只可能小，不会更大，而且磁场限制在磁路里，外面没啥泄露，哪舍得泄露。实验室冲极限，能产生30T的短时磁场。这些强度都不用考虑‘对人体有何伤害’。

磁场能对人产生的伤害，就是手被两块磁铁挤压受伤，效果和砖头误砸手 类似。磁场不会伤害人，也不会对人体有好处，切记，松下伺服马达a5，相信科学，不要上当赞助忽悠的人，不要恐慌传播流言。

伺服电机你很熟悉？这两个参数能说清楚的人才是高手！

使用过或者研究过伺服电机的人都会知道两个名词，即刚性和惯量，那么这两个单位到底是什么作用呢？

要说刚性，先说刚度。

刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。

一个结构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。

k=P/δ

P是作用于结构的恒力，松下伺服马达说明书，δ是由于力而产生的形变。

转动结构的转动刚度（k）为：

k=M/θ

其中，M为施加的力矩，θ为旋转角度。

举个例子，我们知道钢管比较坚硬，一般受外力形变小，而橡皮筋比较软，受到同等力产生的形变就比较大，那我们就说钢管的刚性强，松下伺服马达，橡皮筋的刚性弱，或者说其柔性强。

在伺服电机的应用中，用联轴器来连接电机和负载，就是典型的刚性连接；而用同步带或者皮带来连接电机和负载，就是典型的柔性连接。

电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，而我们可以在伺服控制器调节刚性。

伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高，但是调太高的话，很容易让电机产生机械共振。所以，在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振点来调整，需要时间和经验（其实就是调增益参数）。

在伺服系统位置模式下，施加力让电机偏转，松下伺服马达，如果用力较大且偏转角度较小，那么就认为伺服系统刚性强，反之则认为伺服刚性弱。注意这里我说的刚性，其实更接近响应速度这个概念。从控制器角度看的话，刚性其实是速度环、位置环和时间积分常数组合成的一个参数，它的大小决定机械的一个响应速度。

运动操控是自动化技能的子范畴，傍边使用到液压泵、线性致动器、或电子伺服马达等器材来操控机器的方位或速度(运动)。一台 “伺服马达” 便是一台答应操控角度方位的旋转运动设备哦。 马达驱动器(又称为“放大器”)： 是用于把来自运动操控器的操控信号转变成更大功率电流或电压，供给给比如液压泵、气缸、线性致动器或电动机等等致动设备，然后输出运动。

“智能”驱动器(变频器)能够在体系内关闭位 置和速度环路，实现操控。 因为小型化子体系和组件供给了所需的功能并节约空间，现已成为运动与驱动应用的一个重要的趋势。衔接解决方案在生产设施给了专业的散布才能，然后更易于简化或改造机器结构，节 能并下降应用本钱，因而增加了体系的可靠性和生产才能。别的，运动和驱动应用有必要能够承受高振动条件和苛刻环境(包含高温)。规划能支持这些需求的组件关于体系的功能和可靠性来说是 至关重要的。

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