松下伺服马达选型 松下伺服马达 日弘忠信

1.释义

变频器（也称为变频驱动器或驱动控制器，松下伺服马达，可译作Inverter）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源、频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

伺服电机（也称为执行电动机）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发电机，是一种补助马达间接变速装置。

2.构成

变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元及微处理单元等组成

伺服电机主要由永磁转子、线圈、离合器等组成。

3.工作原理

变频器靠内部IGBT的开关来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。

伺服电机是在封闭的环里面使用，它随时把信号传给系统，同时根据系统给出的信号来修正自己的运转。

4.市场应用

变频器通常工作于开环控制，在速度控制和力矩控制要求不是很高的场合一般用变频器。能源效率的显著提升是使用变频器的主要原因之一；随着工业自动化程度的不断提高，松下伺服马达驱动，变频器得到了非常广泛的应用。变频器在水力、电梯、印刷、电力等现代化以及医学、通讯、交通、运输、环保等领域得到巨大的发展和应用，几乎国民经济各行各业都与变频器密不可分。

伺服电机是一个闭环控制系统，对速度、精度和响应要求高的场合用伺服电机。只要是需要动力源的，而且对精度有要求的都可能涉及到伺服电机，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

5.市场现状

21世纪以来，我国的变频器行业高度裂变。众多外资品牌在中国建厂，实施本地化经营。企业主要集中在广东、浙江、山东、上海、深圳等地区；目前上的变频器厂家有300多家，主要的品牌也维持在20至30家左右；外资品牌在国内中低压变频器市场仍占主导地位。大部分本土企业成立的时间不长，许多新产品进入市场的时间较短，在产品的成熟度和品牌度方面还很难与历史悠久的抗衡。

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。

伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

工作原理

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，松下伺服马达选型，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够控制电机的转动，从而实现定位，可以达到0.001mm。

“本是同根生，相煎何太急”。电动机按电源类型来分，分为直流电机和交流电机。其中直流电机分为无刷直流电动和有刷直流电动机。

力量是指什么呢？不同的电机匹配不同的技术，能发挥出的“力量”各有不同。那先从无刷电机对比有刷电机的有哪些优势看看吧。首先就是无刷电机没有电刷，所以没有相应的接触口，减少电刷产生的垃圾，机身内部更加干净，噪音减少了，而且精密的无刷直流电机维护成本比有刷电机低，事实上大多不需要维护，寿命更长。匹配了更多技术的无刷直流电机，会比传统的无刷直流电机“力量”更大。

无刷电机的力量更大些。